Cour N 7 Grafcet Déplacement Le Chariot Avec S7 200

Dessin Chariot

Cahier Des Charges : 

après appui sur départ cycle « dcy », le chariot partent pour un aller-retour. Un nouveau départ

 cycle ne peut se faire que si le chariot sont à gauche.

g : capteur « position gauche »

d : capteur « position droite »

G : action « aller à gauche »

D : action « aller à droite »

Solution d'exercice sur Grafcet

Je vais vous laisser une copie pour vérifier le programme

   Télécharger  projet 1 :  Déplacement chariot